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?飛控一般采用什么樣的傳感器

作者: 本站原創
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發布時間:2014-9-24 22:49:24
?飛控一般采用什么樣的傳感器?

1、AD公司的MEMS角速率傳感器ADXRS150或者ADXRS300,價格一樣,量程分別為150和300度/秒,目前國際上流行的小型飛控的首選陀螺,其精度能滿足小型無人機的飛行控制。數量上需要3個,分別對應3軸

2、AD公司的MEMS加速度傳感器ADXL202或者ADXL210,價格也一樣,量程分別為+-2g和+-10g,也是小型飛控的首選。數量需要2個,每個2軸,總共4軸,但是有一軸是重復的

3、氣壓高度傳感器和氣壓空速傳感器。兩個傳感器雖然都是氣壓傳感器,但是量程是有所區別的,作為高度傳感器的量程通常選用:15kpa~115Kpa。空速傳感器是差壓傳感器,其量程通常選用0~4Kpa,從而獲得比較高的分辨率。

4、如果要控制直升機、旋翼機等能懸停的飛機,還需要磁傳感器以獲取懸停或者低速運動時的機頭指向,固定翼飛機有一定飛行速度,這個傳感器不是必須的。

5、如果要做自動降落功能,還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系,所以經過一段時間氣壓場變化后,絕對高度將會不再準確,因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。

作為固定翼飛機,不需要自動降落的情況下,只需要前3種傳感器,共8路電壓數據需要采集。為了獲得高精度,可以采用8路16位的AD芯片來采數據,將AD和傳感器一起做成一個組件,便于以后升級處理時,只需要更換底板(這就是UP10到UP20升級的思路)。根據AD的輸出接口選擇和CPU連接,可以是UART、SPI、I2C。
GPS通常都是串口通訊的,因此可以將它和CPU的一個串口連接,而CPU的另外一個串口通常與數傳電臺或者直接與地面站計算機連接,以便飛控和地面站雙向通訊,傳遞設置參數、航線數據等給飛控,而飛控將飛行數據向地面站傳輸。
?飛控一般采用什么樣的傳感器
CPU再富余的IO口可以用作一些任務操作,比如停發動機,照相控制,任務設備電平監控,任務設備控制等。

如果嫌CPU的eeprom存取速度慢,存儲量小,可以外擴flash、eeprom等存儲器,也可以通過SPI、I2c等接口。這些外部存儲器可以用來存儲飛行數據,也可以存儲一些諸如照片POS數據類型的任務數據。
在PCB的設計過程中,一定要把高頻部分、低頻部分分開,盡量減少電磁干擾等情況的出現,采用多層板也對解決電磁兼容性問題帶來幫助。
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